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絞車薄膜面板主要由PLC、觸摸屏、光電編碼器、張力傳感器、聲光報苦器.USB存儲器及開關(guān)電源組成。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
觸摸屏為系統(tǒng)的人機(jī)交互界面(HMI),主要功能是側(cè)井參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)顯示與存儲、報件記錄的顯示與查詢。PLC為核心控制部件,實時檢側(cè)光電編碼器A.B相脈沖信號的相位,經(jīng)PLC的分析處理,判斷電纜的上升或下降.計算出電纜深度與速度.
同時,PLC的模擬最輸入端輸入張力傳感器的電壓信號,計算出電纜的張力并輸出與差分張力成比例的電壓信號到數(shù)控絞車.數(shù)控絞車的動力電源受PLC的閉環(huán)控制。聲光報普器受PLC控制,一且產(chǎn)生報替事件,聲光報普器立即得電并發(fā)出聲光報苦。
光電編碼器隨著電纜的移動會同步轉(zhuǎn)動.發(fā)出寬度相同而相位互差90度的A.B兩相脈沖,當(dāng)光電編碼器順時針旋轉(zhuǎn)時,A相脈沖超前B相脈沖90度.逆時針則相反.PLC內(nèi)部的高速計數(shù)器根據(jù)A.B兩相脈沖的相位來判斷電纜的升降,脈沖個數(shù)則與電纜移動的距離相對應(yīng).張力傳感器的翰出為4^-20mA的電流,對應(yīng)的張力值是0-100KN. USB存儲器可以用U盤或SD卡,觸摸屏定時將PLC采集到的張力、深度以及報并信怠等數(shù)據(jù)以固定的文件格式記錄到U盤或SD卡中,這個文件在PC機(jī)E可以用專用軟件轉(zhuǎn)換成EXECEL電子表格的格式。PLC與觸摸屏之間采用RS-485總線的Modbus協(xié)議進(jìn)行通信。
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